在1963年的東京車展中，時任萬事得總裁松田恒次先生駕駛?Cosmo Sport原型車進場，在場每一個人均感到很驚喜。Cosmo Sport擁有美麗和前衛的外形，當年簡直可謂一時無兩，可是廠方經歷一波三折，克服重重困難才能把它推出市場。

萬事得研發轉子引擎的工作始於1961年，當時由德國NSU（奧迪前身）取得轉子引擎的專利設計授權後，翌年便開始研製Cosmo Sport的計劃，可是往後的六年時間，只有挫敗而沒有成果。他們面對的最大阻礙，是汽車工程師稱為「魔鬼爪痕」的引擎磨損──引擎內壁因轉子顫動而出現嚴重磨損。

1963年東京車展中的一部Cosmo Sport原型車，搭載了一台編號8A的雙轉子引擎（每轉子398c.c.），但這台機器其實與過往的轉子引擎一樣很不濟，只是為了不會錯過車展而逼不得已配在Cosmo Sport原型車之上。

當其他車廠陸續放棄研發轉子引擎，萬事得還是不屈不撓，被譽為「轉子引擎之父」的山本健一帶領?有「47武士」之稱的47位萬事得工程師，最終找到了解決「魔鬼爪痕」的方法，成功製成加入高剛度碳原子的鋁合金封墊，可靠的萬事得轉子引擎終於面世。直至萬事得於1967年5月30日正式推出Cosmo Sport，廠方已經替它進行無數次路面和場地高速耐用性測試，總行車距離超過300萬公里啊！

投產的Cosmo Sport（代號L10A）搭載一台編號10A的雙轉子引擎，每個轉子的排氣量為491c.c.，馬力為110匹（日本以外因而用上Cosmo 110S的型號名字），配4速手動波箱，極速高達185km/h。由於當時日本沒有同類開篷跑車可以相提並論，就算售價並不相宜（據聞為148萬日圓），Cosmo Sport的每月平均銷量仍達30部左右。

開售只是短短的一年，萬事得於1968年7月推出第二代Cosmo Sport（Series II或稱L10B）。新車除了軸距增加了150mm，以及附加設備新增了真空輔助制動和冷氣系統之外，原有的10A雙轉子引擎，馬力也被調升至128匹，而且改用5速手速波箱，就此極速增至193km/h。

為了宣示Cosmo Sport的性能出眾，廠方派了它出戰多場國際賽事，當中最為人津津樂道的，是1968年在德國紐布靈賽道，奪得84小時Marathon de la Route耐力賽的第4名，徹底展示萬事得轉子引擎有多可靠耐用。

截至1972年停產，萬事得總共製造了1,176部Cosmo Sport。在近年的汽車拍賣會中，Cosmo Sport的成交價大概在80萬至100萬港元之間，在云云的熱門日本經典車之中算是挺昂貴的一部。