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5G無人駕駛右軚自動小巴下周實地試行|限速30km/h穿梭接載錦綉花園居民 自動偵測避免碰撞 司機候命確保安全 2024-08-23

汽車科技研發中心(APAS)昨午(8月22日)宣布,由該中心牽頭開展的「5G 自動駕駛於住宅園區的服務試點項目」獲批車輛行駛許可證,兩部無人駕駛小巴將由8月26日起(下周一),在錦綉花園內指定路線穿梭接載居民。這項私人屋苑實地試行計劃為期約7個月,將為運輸部門及本地業界日後在無人駕駛右軚車之發展,以及自動駕駛技術未來在公共交通中的廣泛應用起着參考性作用。

無人駕駛自動小巴下周試行:便利居民園區出行 為自動駕駛發展作好準備

「5G自動駕駛於住宅園區的服務試點項目」獲特區政府智慧交通基金資助,並得到冠忠巴士集團有限公司(冠忠)、數科集團控股有限公司旗下TriTech Distribution Limited(TriTech)、元朗錦綉花園物業管理有限公司及其管理諮詢委員會支持。項目經歷約兩年籌備,涵蓋高清地圖採集、人工智能算法開發、模擬測試、現場調試及安全測試技術研究,旨在於香港低密度住宅園區開發5G自動駕駛服務,便利居民於園區內出行,並為本地研發自動駕駛技術提供人才和經驗。至於出席今午錦綉花園試行活動的嘉賓,包括APAS行政總裁張梓昌博士和冠忠巴士首席營運官黃焯添。

無人駕駛自動小巴下周試行:最多可載客12人 緊急情況司機人手取代

參與實地試行的兩部右軚自動駕駛穿梭小巴,載客量分別為8座位和12座位,其中前者配備一個輪椅位。小巴車身採用低地台設計,方便小孩、長者及輪椅使用者上落,而座位安全帶附設感應器,能實時偵測乘客是否正確佩戴。為保障乘客,營運方已為車輛購買第三者責任保險。兩部自動駕駛小巴將穿梭園區內3至9號共七個車站的環迴路段,全長約2.5公里,服務時間為周一至周五的上午9時至下午6時(公眾假期除外)。試點項目運行期間,APAS將每月針對車輛系統及自動駕駛系統進行例行檢查,並收集相關數據以改進服務。

項目採用的兩部自動駕駛小巴載有15個不同類別傳感器、5G接收器及人工智能技術,如高清電子地圖、目標感知、路徑規劃、車輪動態控制等。同時,也配備流動車聯網(CV2X)功能,結合攝影機、光學雷達、GPS定位系統等,有助提升其定位精準度。自動駕駛小巴能偵測周圍的車輛、行人、騎單車人士和其他障礙物,並會作出適時和適當反應以避免碰撞,行車時速限制則設於30km/h。每部試行的自動駕駛小巴都有司機於車上候命,緊急情況下可人手操作,確保乘客安全。有關方面沒有提供自動駕駛小巴的參考規格,但據悉兩部同屬國產安凱(ANKAI)的純電動小巴車型,彼此搭載90kWh鋰電池,電馬達可提供60kW,約81ps馬力。

 


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