汽車史中第一副出現的波箱，是手動波箱，由最初的兩速、三速一直發展至現在的五速、六速甚至七速，似是不斷進步中，但其實到了七八十年代，基本結構已經不再有什麼突破可言，三四十年來近乎清一色都用上「同索牙」的同步嚙合式波箱，算是新穎的只是部分加了一個降檔期間自動吻合轉速的電子裝置。

自動波箱大概在五十年代出現，跟著來發展迅速，到了七八十年代已經由最初的兩速發展至四速，而且很普及，尤其在美國，當年當地街上超過半數的汽車都是自動波，現在售賣的新車亦以自動波為主。自動波箱的操作方法的確比手波簡單和方便，除非倒車，駕駛者大可一個D波走天涯，而且不再需要出動雙手雙腳，單手單腳都可以駕駛汽車，肯定比駕駛手波車輕鬆。再者，自動波少了手波於轉波時的頓挫感，行車亦較為舒適，所以多年前已有輿論認為自動波箱將成為全球汽車市場的主流。大家且看現在的香港汽車市場，還有多少手波車的選擇呢？話雖如此，大家現在亦可以看到手波車還有一定的市場，取其製造成本低，適合廉價小車，還有喜愛駕駛的，普遍喜歡落手落腳自行控制波箱運作，玩樂型車款配手波可以增加其吸引力，故此我想手波在可見將來不會被淘汰。

大概在七十年代初發生了石油危機後，車廠意識到必須發展一副比手波和自動波較省油的傳動裝置，無段變速箱（CVT）應運而生。CVT的確比手波和自動波省油，兼且體積細小，發展曾經百花齊放，日本各大車廠以至歐洲的奧迪和平治也曾使用這類波箱，可是現在近乎只有日本車才使用它。CVT發展停滯不前的原因很簡單，因為不太受用家喜愛。雖則CVT能夠節省燃油，但反應不夠快，結果每當稍為猛烈一點加油的話，駕駛者總感到比預期慢的加速感，覺得車輛的實際性能與數據不符。就是這個原因，現在使用這類波箱的，十居其九都是MPV等強調實用和省油的家庭車，只有極少數的高性能車款，譬如富士WRX是無段變速的。

至於十多年前開始成為熱話的雙離合波箱（DSG、DCT和S tronic等），可謂集以上三款波箱的優點在一身，不但體積輕巧細小，傳動效率與手動波箱一樣直接，省油效能與CVT不遑多讓，而且運作出奇地快，似是能夠成為主流的波箱。事實現時VW集團旗下各品牌的車系，超過一半以上都用上雙離合波箱，發展步伐比當年自動波箱來得更快。不過，雙離合波箱仍然不是最完美的，曾經因設計未能全面顧及各地的駕駛情況，譬如頻密地慢速開開停停，導致離合器迅速損耗而被召回維修。此外，最早大規模採用這類波箱的VW集團，旗下的奧迪S5和RS5，以及美國版VW Jetta於過去一年轉款，竟然捨棄原先使用的雙離合波箱，再次用上傳統自動波箱。雖然這些車使用的新款自動波都是八速，比舊有的雙離合波箱有較多波檔，表面看來較為優勝，但雙離合器波箱不能是八速嗎？保時捷不是已經有八速雙離合器波箱嗎？莫非車廠認為發展八速或以上的款式不合成本效益，倒不如反璞歸真採用自動波箱？我還未清楚背後原因是什麼，但觀乎近十多廿年來的波箱發展趨勢，我認為市場至今還未有一款盡善盡美的波箱，自動波仍然是主流類型，未有新式裝置能取代它。