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自動駕駛測試 精準安全(Martin Ma) 2024-02-10

筆者曾提及現職機構正籌備自動駕駛項目,除上期介紹的充電機械人外,另一規模較大的項目,是在本地一個大型住宅園區內提供自動駕駛的車輛服務。筆者早前往廣州增城國家級測試場地,參觀車輛製造商進行的實地安全測試。

這個由智慧交通基金所支持的綠色運輸項目,計劃將以兩部長約6.6米的電動小巴作為自動駕駛平台,並分別配備8座(連1個輪椅停泊位)及12座的低地台設計,預計以循環線模式行走園區內約8個車站,供居民使用。居民能透過特別設置的手機應用程式,實時了解車輛的班次、行駛位置、車內乘客數目及閒置座位等資訊。

自動駕駛平台的核心技術是使用激光雷達對車輛周圍的環境作出掃描,從而得到一個3D的點雲圖,同時配合全球衛星導航定位系統以作實時高精度的定位。車上亦加入其他輔助工具提升精準度,包括配備多個毫米波雷達、超聲波雷達、車載攝像鏡頭及5G接收器,再透過人工智能系統,對接收到的訊號運算及分析,使車輛能自動規劃行駛路徑,並可實時準確地探測周圍的車輛、行人、騎單車人士和其他障礙物等等,及時作出適當的反應,避免發生碰撞。

至於用家最關注的安全問題,自動駕駛新技術亦必須經過反覆的實地測試以達致完善效果,所以除了經過今次於內地的測試及認證之外,此兩台自動駕駛平台亦會在運抵本港後,將再進行為期數月的實地測試及調校。此外,營運商亦會在車內特別安排一位安全司機,全面監察車輛的運作狀況,確保行駛過程萬無一失。筆者期望本地積極推動更多自動駕駛的項目,加速香港邁向智慧城市的進程。


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