開棍波車的朋友會都知道，棍波車的後波位置都會因車而異，有些波棍後波位置，會在右下角，有些會在左上角，有些需要按一下才能轉去後波。而1波檔卻相反，現時大多數棍波車的1波位置，都固定在左上角方向。不過，有部分的車卻「離經叛道」，將1波位置放在左下角方向，而原本1波的位置則被取代成後波，導致2、3、4、5的位置與一般的棍波車有所區別。這種要由左下角1波轉到上排中間2波的波箱，由於像狗經常抬起後腳的動作，因此被稱為「狗腿式波箱」（dog-leg gearbox）。

與我們今天所認識的棍波不同，以前的汽車一般是採用上述這種主流的「狗腿式波箱」，原因是受制於技術問題，汽車波箱一般只有3個前進擋，而且波棍一般放在軚盤後面，為了方便司機能從1波轉到後波，因此早期汽車的後波一般與1波在同一條直線。不過，隨著技術提升，棍波擋位數量開始由3速增加至5速，到現時主流的6速棍波成為主流下，由於第5和6波比起後波更常用，因此車廠逐漸將後波放在右下角，而1波就上移到左上角，成為我們現時常見的棍波佈局，正所謂凡事沒有絕對，「狗腿式波箱」雖然對一般人而言難以接觸到，但對於日常駕駛經常要從2波起步，同時較少機會用到1波的司機而言，仍然大有市場，因此「狗腿式波箱」仍應用在部分商用車上，例如香港常見的豐田Coaster等。同時「狗腿式波箱」亦能方便司機直接從2波和3波之間迅速切換，因此也在跑車上偶爾也能看到的。