自從日本豐田汽車（Toyota）在2020年，推出了Yaris的高性能版本GR Yaris，此車僅配一副1.5公升三汽缸引擎，但卻能爆出高達261匹的馬力，再加上其運動型的風格及具有拉力賽（Rally）的「血統」，以及6速棍波的配置，GR Yaris的出現無疑是別樹一幟，因此受到不少車迷追捧。但由於GR Yaris價格不菲，再加上最初只有棍波版，因此令部分車迷卻步。有見及此，廠方亦推出了配備自動波的GR Yaris RS，售價只是普通版GR Yaris的一半。對於只有自動波牌、不善於操作棍波而同時荷包「緊張」的車迷而言，是一大喜訊。

表面上，GR Yaris RS無論在外觀或車廂，都與一般的GR Yaris無異，但動力方面卻與GR Yaris截然不同。GR Yaris RS的引擎容積雖然較GR Yaris細0.5公升，但採用了與家庭車Sienta同款的1.5升M15A-FKS引擎，最大馬力只有120匹，更只有前驅和配備CVT波箱，但它的CVT波箱卻有起步齒輪，令起步加速比其他同樣採用1.5升引擎的豐田車款稍快。不過，與「正版」GR Yaris相比之下，GR Yaris RS除了外觀之外，性能不值一提。對部分車迷而言，GR Yaris RS實在是「虛有其表」。

話雖如此，但GR Yaris RS卻使GR Yaris的形象更「貼地」，很適合喜歡「型仔」但預算較「緊張」的車迷。同時GR Yaris RS對於自動波車迷來說是好消息，因為它為一年後推出的8AT自動波版的「正品」GR Yaris「埋下伏筆」，令更多人能夠享受在電動車和SUV時代下，難得出現的樂趣燃油「小鋼炮」。