在日本經濟泡沫高峰的八、九十年代初，各大車廠為吸引消費者，紛紛推出主打老爺車風格為主題的復古車（pike car），為當時的汽車市場注入一股「復古風」。相比起當時以「四四方方」為主的汽車設計，復古車的線條則以渾圓為主，並參考了四、五十年代的汽車設計，因此成功吸引到喜歡特別風格的車迷。而作為全球最受歡迎的日本汽車品牌豐田，也加入這場「復古戰」，並推出了豐田有史以來最獨特的復古車型Classic。

Classic中文解作經典，是在1996年豐田為慶祝品牌成立60週年而推出的特別限量車，同時亦向六十年代推出的首款量產車「AA」致敬，並由豐田旗下的改裝公司Technocraft以全人手打造。這款Classic與全黑色的原型車「AA」不同，Classic的外觀同時有著紅色和黑色的配色，車廂甚至以紅色座椅和木製?盤配搭，要不是車頭引擎蓋上的豐田廠徽，相信一般人也估不到，這輛車竟然是出自豐田。

Classic的機械結構，卻與外觀完全是兩個世界，因為Classic的底盤和平台，是採用當時的農夫車Hilux打造而成，甚至連引擎也是採用了與Hilux Surf同款的2.0L 3Y-E 四汽缸引擎，雖然這些動力配置看起來平平無奇，但由於Classic採用全人手製作，令成本大大提升，因此Classic只生產了100輛，售價更高達八百萬日圓，在當時而言，以同樣的價錢已經可以買到第一代的Century，甚至乎更高級的豐田Celsior。